طرز کار سنسور

سلام وقت بخیر ببخشید من داخل دوره های مهندس شرکت کردم و تا به الان سنسور ندیدم برای استفاده و تست..
سوال دارم آیا سنسور مجاورتی معمولا از دو سیم تشکیل شده که یکی را به منبع تغذیه پی ال سی متصل میکنیم و بعدی را به یکی از ورودی ها دیجیتال پی ال سی و هروقت این سنسور جسمی را روبروی خود تشخیص دادم ولتاژ را به سمت ورودی دیجیتال پی ال سی میدهد و ورودی ما یک مقدار میگیرید؟؟درسته؟؟