کنترل کننده PID در تیا پورتال

برای استفاده از بلوک PID برای کنترل ورودی خود، نیازمند تنظیم مقادیر پایه هستید. این پارامترها که به آن‌ها همچنین به عنوان وزن کنترل PID شناخته می‌شوند، شامل Kp (ضریب پیش‌بینی)، Ki (ضریب تکرار) و Kd (ضریب تغییر) است. با تنظیم این پارامترها درست، می‌توانید ورودی را در مقدار مورد نظر خود نگه دارید.

به طور کلی، مقادیر کوچک برای Kp می‌توانند باعث ایجاد یک واکنش پایدار و آهسته شوند، در حالی که مقادیر زیاد می‌توانند باعث سریعتر شدن واکنش شوند. مقادیر کوچک برای Ki سبب حساسیت کمتر به اغتشاشات و تغییرات مستمر در مقدار ورودی می‌شوند، در حالی که مقادیر زیاد می‌توانند به عفونت عملکرد PID منجر شوند. در نهایت، Kd اثرات تغییری را که عضو سیگنال کنترل، به اینکه مقداری میانی برای احترام به پیش بینی خود را داشته باشد.

مقادیر دقیقتر پارامترها را بهتر است با آزمایش و خطای خود تعیین کنید. اما به صورت عمومی، با تنظیم این مقادیر به‌صورت خطی، می‌توانید تغییرات شدت کنترل و رفتار PID را تنظیم کنید.