سلام اینو خیلی شنیدم توی اتوماسیون
یعنی چی
میشه کامل بگید ممنون
Lost your password? Please enter your email address. You will receive a link and will create a new password via email.
لطفاً به طور خلاصه توضیح دهید که چرا فکر می کنید این سؤال باید گزارش شود.
لطفاً به طور خلاصه توضیح دهید که چرا فکر می کنید این پاسخ باید گزارش شود.
لطفاً به طور خلاصه توضیح دهید که چرا فکر می کنید این کاربر باید گزارش شود.
سلام برای پاسخ به این سوال در ابتدا نیاز هست شما با سیستم های کترل حلقه باز و حلقه بسته آشنا بشید
در سیستم های کنترل حلقه بسته ما باز خورد یا فیدبک های مختلفی داریم مثل انکودر ، رزولور ، سنسور اثر هال و …
سروو موتور ها جزو سیستم های سروی الکتریکی هستند که یک سیستم حلقه بسته با یکی از فیدبک هایی که در بالا اشاره کردم هست که دقت فوق العاده بالایی رو در کنترل موقعیت جهت و سرعت و … در اختیارمون قرار میده همچنین به خاطر کاهش مصرف انرژی هم برای صنایع مهم هست یکی از مهم ترین کاربرد های اون هم صنایع رباتیک هست که دقت و عملکرد اونجا خیلی مهم هست
سلام
هر جا دقت و عملکرد حساسی باشه از سروو موتور استفاده میشه چون داخل سروو موتور انکدر وجود داره از حرکت موتور فیدبک میده که تو کدوم موقعیت قرار داره که بیشتر توی دستگاه های CNC دیدم و البته تو ربات ها که کار بسیار حساسی انجام میدن هم هستش
سرو موتور، یک موتور است و در واقع نوعی مبدل حرکتی است که قابلیت کنترل دقیق موقعیت، سرعت و شتاب را دارد. این ویژگی ها موتورهای سرو را برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالای حرکتی دارند، ایده آل می کند. سرو موتورها از سه بخش اصلی تشکیل شده اند: ۱. موتور الکتریکی (که میتواند AC یا DC باشد) ۲. سیستم کنترل (معمولاً یک کنترلر دیجیتال) و ۳. سنسور موقعیت که بازخورد دقیقی از موقعیت فعلی موتور ارائه می دهد. این ساختار به سیستم اجازه می دهد تا با دقت بالا و به صورت حلقه بسته عمل کند.
کاربردهای موتورهای سرو بسیار متنوع است و شامل رباتیک، سیستم های کنترل هوایی، دستگاه های پزشکی و دیگر سیستم های اتوماسیون صنعتی می شود. توانایی آن ها در ارائه حرکت دقیق و قابل کنترل، آن ها را به ابزاری حیاتی در عرصه های فناوری پیشرفته تبدیل کرده است.
این موتورها، امکان حرکت خطی و دورانی را فراهم می کنند و لختی (اینرسی) پایینی دارند. در نتیجه امکان تغییر سرعت در آنها سریع است. این سیستم الکترومکانیکی به وسیله کنترل فیدبک و بر اساس جریان و ولتاژ ورودی؛ می تواند موقعیت دستگاه، قدرت،سرعت و گشتاور آن را تغییر دهد.
اساس عملکرد یک سرو موتور، به سیگنال های دریافتی، که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده در آن، به سرو موتور اعمال می گردد، بستگی دارد. هر سرو موتور، دارای یک شفت (محور) خروجی می باشد و این محور قادر است به واسطه دریافت مجموعه ایی از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه ایی، در موقعیت زاویه ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد. به عبارتی، این موتور تنها زمانی که پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد، می تواند در مکان زاویه ایی منحصر به آن، قرار گیرد و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ایی آن نیز دچار تغییر شود.
برای کسب اطلاعات بیشتر درباره سروو موتورها میتونید به مقاله زیر مراجعه نمایید.
https://plc4u.ir/servo-motor