محدودیت ورودی و خروجی سرعت بالا

سلام وقت بخیر، من نیاز دارم ولتاژ ده نقطه رو بخونم و به ده نقطه فرمان صادر کنم، فقط مسئله اینه که ولتاژی که باید بخونم به فرکانس تبدیل شده و فرمانی که باید بدم باید به صورت pwm باشه، یعنی من نیاز به ده عدد کانتر سرعت بالا و ده عدد pwm دارم.
Cpu مورد استفاده هم s-7 1217 هست که شش تا کانتر سرعت بالا و چهارتا pwm بیشتر نداره، پیشنهاد شما برای انجام این کار چیه؟