امکان جایگزینی تایمر به‌جای Cam Controller

سلام
در خصوص cam controller سوال داشتم
خواستم بدونم به جای کم کنترل جرا از تایمر استفاده نکنیم
مثلا داخل دوره تو قسمت کم کنترل مثال از بازوهای شرکت abb شد که به ترتیب هر کدوم از رباط های وارد مدار میشن یا مثلاً همون ماشین لباسشویی که اول درب قفل میشه سپس وزن میشه و بعد شروع می‌کنه
منظورم اینه جای کم کنترلر میتوان از تایمر با پیش شرط استفاده کرد یا خیر