فعال سازی هومینگ سروو لیدشاین با انکودر مطلق و ترمینال

سلام
برای انجام پوزیشن کنترل با استفاده از سروو لیدشاین و تنظیمات هومینگ، باید مراحل زیر رو طی کنی:

1. فعال کردن هومینگ:

وارد پیکربندی سروو در نرم‌افزار مربوطه بشو (مثل Leadshine Software).

Mode رو روی Position Mode بذار.

در بخش Homing Setup، گزینه‌ی Home Input رو فعال کن. این یعنی وقتی فرمان از ترمینال وارد بشه، سروو به نقطه صفر حرکت می‌کنه.

نوع سنسور هومینگ رو روی Encoder بذار (در صورتی که انکودر مطلق داری).

2. تعریف نقطه صفر:

باید پالس هومینگ رو به ترمینال وصل کنی تا سیگنال هومینگ از آنجا ارسال بشه.

وقتی سروو سیگنال هومینگ رو دریافت کنه، از انکودر مطلق استفاده می‌کنه تا به نقطه صفر بره.

3. تنظیمات انکودر مطلق:

در بخش تنظیمات سروو، پارامترهای انکودر مطلق رو وارد کن تا موقعیت دقیق سروو هنگام هومینگ تنظیم بشه.

با این تنظیمات، زمانی که سیگنال هومینگ از ترمینال ارسال بشه، سروو با استفاده از انکودر مطلق به نقطه صفر حرکت می‌کنه.