کاربرد مقاومت R2 در مدار موتور DC و جایگزینی آن با اینترلاک نرم‌افزاری

سلام، کاربرد مقاومت R2 که موازی با تیغه PIP است که خروجی شون به سر موتور 24vDC رفته دقیقا چیست?(نقشه 👇) . و به جای همین مداری که دارای تیغه های باز به اسم GO و بستهGC است تا جای که متوجه شدم برای جلوگیری از همزمان شدن راستگرد و چپگرد‌ موتور 24Dc است میتونم از این استفاده نکنم و داخل plc پروگرامش بنویسم و براش همین شکل انترلاک از تیغه نرم افزاری استفاده کنم؟