سلام در مورد موشن کنترلر و نحوه تنظیمات در تیا پورتال میشه راهنمایی کنید در مورد تنظیم پالس ها
Lost your password? Please enter your email address. You will receive a link and will create a new password via email.
لطفاً به طور خلاصه توضیح دهید که چرا فکر می کنید این سؤال باید گزارش شود.
لطفاً به طور خلاصه توضیح دهید که چرا فکر می کنید این پاسخ باید گزارش شود.
لطفاً به طور خلاصه توضیح دهید که چرا فکر می کنید این کاربر باید گزارش شود.
به بزرگترین جامع اتوماسیون صنعتی کشور خوش آمدید. دراینجا هم می‌توانید سوال بپرسید، ایدههای خود را مقاله کنید و با دوستان اتوماسیونی خود تعامل داشته باشید.
سلام در مورد موشن کنترلر و نحوه تنظیمات در تیا پورتال میشه راهنمایی کنید در مورد تنظیم پالس ها
سلام
موشن کنترل به مجموعه‌ای از سیستم‌ها و تکنیک‌ها گفته می‌شود که برای کنترل دقیق حرکت اجسام در یک سیستم استفاده می‌شود. این کنترل معمولاً شامل سرعت، موقعیت و شتاب است. در صنعت، موشن کنترلرها برای کنترل موتورها، محرک‌ها (مثل سروو یا موتورهای پله‌ای) و سیستم‌های انتقال حرکت استفاده می‌شوند.
در PLC، موشن کنترلرها مسئول هدایت و تنظیم دقیق حرکت محورهایی هستند که معمولاً برای انتقال یا جابه‌جایی قطعات در خطوط تولید یا ماشین‌آلات صنعتی به کار می‌روند. این سیستم‌ها معمولاً نیاز به ارسال پالس‌های دیجیتال به درایوها دارند تا آنها حرکت دقیق را انجام دهند.
پیکربندی موشن کنترل در TIA Portal
برای پیکربندی یک سیستم موشن کنترل در TIA Portal، باید چند مرحله را دنبال کنید:
1. ایجاد یک پروژه و افزودن دستگاه
ابتدا یک پروژه جدید ایجاد کنید و سپس یک PLC را به پروژه اضافه کنید (برای مثال S7-1200 یا S7-1500). این PLC باید قابلیت‌های موشن کنترل (Motion Control) را داشته باشد.
2. اضافه کردن محور (Axis)
در Device Configuration، به قسمت Motion Control بروید و یک محور (Axis) جدید اضافه کنید.
برای این‌کار، ابتدا وارد بخش PLC Tags شوید و در آن‌جا گزینه Axis Configuration را انتخاب کنید.
پس از اضافه کردن محور، نوع آن را Pulse/Direction انتخاب کنید، زیرا این نوع برای کنترل درایوهای مبتنی بر پالس (مثلاً موتورهای پله‌ای) استفاده می‌شود.
3. تنظیمات پالس‌ها
در تنظیمات Motion Control، برای هر محور، باید پیکربندی مربوط به پالس‌ها و فرکانس را انجام دهید:
Pulse Output: باید مشخص کنید که پالس‌ها از کدام پورت یا خروجی PLC ارسال شوند.
Maximum Frequency: فرکانس پالس‌ها را تعیین کنید (برای مثال، برای یک موتور پله‌ای، می‌توانید فرکانسی مثل 50 kHz را انتخاب کنید).
Scaling: نسبت پالس به موقعیت یا واحد حرکت را مشخص کنید (مثلاً 1000 پالس برای 1 میلی‌متر حرکت).
4. نوشتن برنامه موشن
بعد از پیکربندی سخت‌افزاری، نوبت به نوشتن برنامه در TIA Portal می‌رسد:
از دستورات MC_MoveAbsolute برای حرکت محور به یک موقعیت مطلق استفاده کنید.
از دستورات MC_MoveVelocity برای حرکت با سرعت ثابت استفاده کنید.
5. دانلود و تست
بعد از نوشتن برنامه، PLC را دانلود کرده و برنامه را تست کنید. بررسی کنید که پالس‌ها به درستی ارسال می‌شوند و محور به درستی حرکت می‌کند.