راه اندازی سرو درایو

سوالی که پرسیدی خیلی کلی و عمومیه
باید نوع سرو درایو، نوع پی ال سی رو تعیین کنی و جزئیات بیشتری از پروژه آزمایشی ات بدی.

ولی در حالت کلی بخوام بهت بگم:
اول شبکه بین PLC و سرو درایو رو ارتباط بده
بعد مطمئن شو که سرو درایو و PLC به درستی متصل شدن
بعد بررسی کن که سرو درایو به درستی پیکربندی شده و با پروتکل ارتباطی PLC سازگار باشه (مثل Modbus، EtherCAT و…).

نوشتن برنامه:
از نرم افزار برنامه نویسی PLC مخصوص سخت افزاری که داری استفاده کنی
بعد یک متغیر برای موقعیت هدف (Target Position) تعریف کن و مقدار اولیه اون رو ۰ تنظیم کن.
برای چرخش از ۰ تا ۱۸۰ درجه، از یک حلقه یا توابع زماندار استفاده کن که به تدریج مقدار متغیر موقعیت هدف را افزایش بده.

کنترل سرو درایو:
با دستورات مناسب، موقعیت هدف را به سرو درایو ارسال کن. مطمئن شو که موتور در حال حرکت به سمت موقعیت جدیده.
وضعیت حرکت (مثل رسیدن به هدف) را چک کن و در صورت لزوم توقف یا تنظیم دوباره کن.