سلام
موارد مختلفی هستن که باید بدونی
تقریبا موارد زیادی هستش که تو اینجا بخوام بگم زیاد، تو مقاله پایین میتونی به صورت کامل بررسی کنی؛
https://asinaco.com/microprocessor-automation-electronics

در حقیقت شما از دو بلوک مقایسه گر آنالوگ استفاده می کنید
یکی برای مقایسه مقدار دما با حد بالا یعنی شما ورودی اول بلوک رو ورودی سنسور میدید و ورودی بعدی رو مقدار عددی دما (مثلاً 30 درجه) که باید مقایسه بشه
به همین ترتیب دیگری برای مقایسه مقدار دما با حد پایین که باز مثل روال بالا ورودی اول بلوک رو ورودی سنسور میدید و ورودی بعدی رو مقدار عددی دما (مثلاً 10 درجه)که باید مقایسه بشه
موفق باشی

سلام
شما برای ارتباط این سنسور با PLC دلتا باید از PLC هایی استفاده کنی که پروتکل UART رو ساپورت کنن مثلاً تو پی ال سی های دلتا DVP و AS پورت های ارتباطی UART رو دارن که می‌تونی برای ارتباط سریال با دستگاه های دیگه استفاده کنی.

البته با توجه به تجربه بنده بهتره از قطعاتی که به میکروکنترلر وصل میشن استفاده نکنی، چون این قطعات صنعتی نیستن و برای اتوماسیون صنعتی بهتره ریسک نکنی و از قطعات استاندارد جهانی استقاده کنی، من که خودم تجربه خوبی از استفاده از این قطعات تو صنعت ندیدم. مثلاْ برند ‍‍پیل آلمان برای این کارها (باید رنج اندازه گیری رو در نظر داشته باشی) فوق العاده اس.

با این حال روش کلی قطعاتی که سند و رسیو دارن رو میگمُ میتونی تست کنی.

برای تنظیم و استفاده از پروتکل UART در PLC های دلتا، این کار ها رو کن:
اول پین های Tx و Rx رو به پورت های سریال RS-232 یا RS-485 وصل کن.
دوم وارد نرم‌افزار برنامه‌نویسی PLC دلتا (یا WPLSoft یا ISPSoft) شو
بخش تنظیمات ارتباطی (Communication Settings) برو
پورت سریال مورد نظر (COM1 یا COM2) را انتخاب کن
پارامترهای ارتباطی (Baud Rate)، (Data Bits)، (Stop Bits) و (Parity) را تنظیم کن. این پارامترها باید سنسور ات، هماهنگ باشن
سوم تو برنامه PLC ، از دستورات مربوط به ارتباط سریال استفاده کن، دستورات معمولاً شامل ارسال داده (Send) و دریافت داده (Receive) هستن
مثلاً تو WPLSoft می‌تونی از دستورات FROM و TO برای خواندن و نوشتن داده تو پورت سریال استفاده کنی
موفق باشی

سوالی که پرسیدی خیلی کلی و عمومیه
باید نوع سرو درایو، نوع پی ال سی رو تعیین کنی و جزئیات بیشتری از پروژه آزمایشی ات بدی.

ولی در حالت کلی بخوام بهت بگم:
اول شبکه بین PLC و سرو درایو رو ارتباط بده
بعد مطمئن شو که سرو درایو و PLC به درستی متصل شدن
بعد بررسی کن که سرو درایو به درستی پیکربندی شده و با پروتکل ارتباطی PLC سازگار باشه (مثل Modbus، EtherCAT و…).

نوشتن برنامه:
از نرم افزار برنامه نویسی PLC مخصوص سخت افزاری که داری استفاده کنی
بعد یک متغیر برای موقعیت هدف (Target Position) تعریف کن و مقدار اولیه اون رو ۰ تنظیم کن.
برای چرخش از ۰ تا ۱۸۰ درجه، از یک حلقه یا توابع زماندار استفاده کن که به تدریج مقدار متغیر موقعیت هدف را افزایش بده.

کنترل سرو درایو:
با دستورات مناسب، موقعیت هدف را به سرو درایو ارسال کن. مطمئن شو که موتور در حال حرکت به سمت موقعیت جدیده.
وضعیت حرکت (مثل رسیدن به هدف) را چک کن و در صورت لزوم توقف یا تنظیم دوباره کن.

1. قسمت SENSOR در بلوک “Analog Threshold Trigger”
قسمت SENSOR در تنظیمات این بلوک مربوط به انتخاب نوع سیگنالیه که از سنسور به کارت ورودی ارسال میشه، چون سنسور PT100 ای دارید که به کارت RTD متصل میشه، باید مطمئن بشی که تنظیمات این بخش برای ورودی آنالوگ مربوط به سنسور دمای PT100 به‌درستی تنظیم شده باشه.

PT100 یک سنسور مقاومتیه که تغییر دما را به تغییر مقاومت تبدیل میکنه و کارت RTD سیگنالش رو به PLC منتقل میکنه
در قسمت SENSOR، باید گزینه مربوط به ورودی کارت RTD که سنسور PT100 به آن متصله انتخاب کنی.
این بخش برای تشخیص اینه که سیگنال از چه نوع سنسوری دریافت میشه، به‌طوری که PLC بتونه به درستی سیگنال آنالوگ را پردازش کنه.

2. فعال‌سازی آلارم هنگام تغییر دما از حد مشخص
برای اینکه تو پروسه کنترلی دما از یک حد مشخص بالاتر یا پایین تر رفت، یک آلارم فعال بشه:
میتونی از بلوک های “Comparator” (مقایسه گر) استفاده کنی
دو مقایسه گر باید بذاری که به صورت زیر تنظیم کن:

یه مقایسه گر برای حد بالای دما: دمای ورودی را با مقدار حداکثر (High Limit) مقایسه کن. اگر دما بالاتر از این مقدار شد، خروجی اون فعال بشه.
یک مقایسه گر برای حد پایین دما: دمای ورودی را با مقدار حداقل (Low Limit) مقایسه کن. اگر دما پایین تر از این مقدار شد، خروجی اون فعال بشه.

از بلوک‌های Analog Comparator استفاده کن:
یکی برای مقایسه مقدار دما با حد بالا (مثلاً 30 درجه).
یکی برای مقایسه مقدار دما با حد پایین (مثلاً 10 درجه).
خروجی این دو بلوک را به ورودی یک بلوک OR متصل کن تا هر کدام از مقایسه‌گرها که فعال شد (حد بالا یا پایین)، خروجی OR فعال بشه.
و از خروجی OR برای فعال‌سازی آلارم استفاده کن.
موفق باشی