سروو موتورها برای کارایی استفاده میشه که نیاز به دقت و کنترل بالا برای موقعیت دقیق دارن، مثل رباتیک،ماشینای CNC ، دستگاه‌های پزشکی و … این موتورا دارای بازخورد موقعیتن و معمولا از یه کنترلر خاص برای کنترل موقعیت اونها استفاده میشه.
موتورهای القایی با اینورتر معمولا برای کارایی استفاده میشن که نیاز به سرعت بالا و قدرت زیاد دارن، مثل ماشینای بزرگ، تجهیزات صنعتی،کولرگازی، پمپ‌های مایعات و… این موتورا عموما بدون بازخورد موقعیت عمل می‌کنن و کنترل سرعت و قدرت اونا توسط اینورتر انجام می‌شن(که از اسمش پیداست)
انتخاب ما بسته به نیازای خاص کار ما دارد که شامل دقت موقعیت، سرعت، قدرت و هزینه‌های مرتبط با هر نوع موتور میشه.

با اجازه استاد سیاه تیری؛
برای محاسبه حجم حافظه کاری که نیاز داری، می‌توانی از این فرمول استفاده کنی

Work Memory(bits) = Digital Inputs(Bits) + Digital Outputs(Bits)
اگر فقط ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال داری، هر ورودی یک بیت حافظه کاری نیاز داره و هر خروجی نیز یک بیت پس می‌تونی

Work Memory(Bits) = (130*1)+(200*1)
به این معنی که ۱۳۰ ورودی دیجیتال و ۲۰۰ خروجی دیجیتال داری، با ضرب تعداد ورودی‌ها و خروجی‌ها در یک، به تعداد بیت‌های حافظه کاری می‌رسی که تعداد بیت‌های ورودی و خروجی‌ها رو جمع می‌کنیم
Work Memory(Bits) = 130 +200 = 330 Bits

حدوداً ۳۳۰ بیت حافظه کاری برای سیستمت نیاز داری
این مقدار بیشترین مقداری که سیستمت میتونه پردازش کنه.
اما بهتره کمی مارژین بذاری تا از ظرفیت کامل پردازنده استفاده کنی.

*(مارژین به مقدار اضافی اشاره داره که به یک محاسبه یا تخمین اضافه می‌کنی تا از هر خطا یا نوسان در مقادیر محاسبه شده جلوگیری کنی. در مورد حافظه کاری PLC، مارژین می‌تونه کمک کنه تا از ظرفیت پردازنده بهترین استفاده را ببری و از وقوع مشکلاتی که ممکنه به دلیل کافی نبودن حافظه کاری پیش بیاد، جلوگیری کنی.استفاده از مارژین این امکان میده در صورتی که در آینده نیازات افزایش پیدا کنه، به راحتی تغییرات رو اعمال کنی بدون اینکه نیاز به تعویض PLC داشته باشی. به طور کلی، استفاده از مقادیری بزرگتر از مقادیر محاسبه شده به عنوان مارژین، بهت اطمینان میده که سیستمت به درستی عمل می‌کنه و در شرایط مختلف پایداره.)