بله مقادير اون ها در يكـ جايى باهم مرتبط خواهد بود
در پيام اول كه كاركرد اين هارو شرح دادم مشخص شد اين موضوع

در مورد بخش بعدى سوال

باز هم ميگم هرطورى فكر ميكنيد درست هست همونو انجام بديد
الزام و بايدى نيست
زياد درگير اين جزئيات نشيد
يكى fb دوست داره
يكى fc
شما ببين ويژگى هاى كدوم برات بيشتر كاربرد داره
از همون استفاده كن

ولى هر بخش يكـ ديتا بلاكـ رو حتماً رعايت كن

در مورد سوال اولت
سنسور نورى كه نميتونه سرعت رو بسنجه
و براى سنتر كردن هم مناسب نيست

سوال دومت هم
من اگر باشم براى هر بخش يكـ ديتا بلاكـ ميسازم و پارامتر هاى هر بخش رو داخل ديتا بلاك خودش وارد ميكنم و با يكـ FC برنامه رو مينويسم
محاسبات انكودر هم داخل يكـ fc جدا انجام ميدم و از نتايجش داخل fc اصلى استفاده ميكنم
ساير موارد ورودى خروجى هم ميشه اينترفيس fc ت
بعد هم يه فراخوانى توى OB1 و كار جمع ميشه
هرچند بايد دقت كنى اگر نياز به مانيتورينگ هم هست موارد اون قسمت هم انجام بدى

1. انکودر روی کانوایر اصلی:
کاربرد: اندازه‌گیری موقعیت یا سرعت حرکت محصول روی نوار نقاله.

مورد استفاده: تعیین دقیق محل قرارگیری بسته برای شروع یا توقف عملیات شیرینک، هم‌زمان‌سازی بین حرکت کانوایر و سایر اجزای دستگاه (مثل برش یا نایلون‌کش).

مثلاً وقتی محصول به یک نقطه خاص رسید، المنت حرارتی فعال بشه یا برش نایلون انجام بشه.

2. انکودر روی قسمت نایلون (فیلم پلاستیکی):
کاربرد احتمالی:
این انکودر برای کنترل دقیق طول نایلون کشیده شده روی محصول استفاده میشه.

دلیل ما برای استفاده از این انکودر:

اندازه‌گیری میزان باز شدن رول نایلون (برای جلوگیری از هدررفت یا نرسیدن نایلون به‌اندازه کافی).

هماهنگی بین کشش نایلون و حرکت محصول.

اطمینان از اینکه نایلون به اندازه‌ی درست بریده میشه و در مکان مناسب شیرینک انجام میشه.

جبران لغزش یا کش آمدن نایلون که با انکودر کانوایر قابل تشخیص نیست.

چرا انکودر دوم لازم میشه؟
حرکت نایلون و حرکت محصول همیشه دقیقاً یکی نیستن. مثلاً اگه:

نایلون لیز بخوره روی رول،

یا رول گیر کنه،

یا نیاز به کشش کنترل‌شده داشته باشی (مثلاً با موتور سروو)،

اون‌وقت باید بدونی نایلون واقعاً چقدر حرکت کرده — نه فقط اینکه محصول کجا رفته.

در برنامه‌نویسی چه استفاده‌ای می‌تونی بکنی؟
از انکودر کانوایر برای موقعیت‌یابی محصول.

از انکودر نایلون برای کنترل میزان باز شدن نایلون.

هر دو رو می‌تونی برای هماهنگی زمان برش و شیرینک استفاده کنی

حالا اینکه از FB یا FC استفاده کنی بسته به انتخاب خودته که ایا دیتا بلاک FB بدردت میخوره؟ اینترفیس هات رو قراره retain کنی ؟ و سایر مسائل که باعث میشه انتخاب کنی از کدوم استفاده کنی