1. انکودر روی کانوایر اصلی:
کاربرد: اندازه‌گیری موقعیت یا سرعت حرکت محصول روی نوار نقاله.

مورد استفاده: تعیین دقیق محل قرارگیری بسته برای شروع یا توقف عملیات شیرینک، هم‌زمان‌سازی بین حرکت کانوایر و سایر اجزای دستگاه (مثل برش یا نایلون‌کش).

مثلاً وقتی محصول به یک نقطه خاص رسید، المنت حرارتی فعال بشه یا برش نایلون انجام بشه.

2. انکودر روی قسمت نایلون (فیلم پلاستیکی):
کاربرد احتمالی:
این انکودر برای کنترل دقیق طول نایلون کشیده شده روی محصول استفاده میشه.

دلیل ما برای استفاده از این انکودر:

اندازه‌گیری میزان باز شدن رول نایلون (برای جلوگیری از هدررفت یا نرسیدن نایلون به‌اندازه کافی).

هماهنگی بین کشش نایلون و حرکت محصول.

اطمینان از اینکه نایلون به اندازه‌ی درست بریده میشه و در مکان مناسب شیرینک انجام میشه.

جبران لغزش یا کش آمدن نایلون که با انکودر کانوایر قابل تشخیص نیست.

چرا انکودر دوم لازم میشه؟
حرکت نایلون و حرکت محصول همیشه دقیقاً یکی نیستن. مثلاً اگه:

نایلون لیز بخوره روی رول،

یا رول گیر کنه،

یا نیاز به کشش کنترل‌شده داشته باشی (مثلاً با موتور سروو)،

اون‌وقت باید بدونی نایلون واقعاً چقدر حرکت کرده — نه فقط اینکه محصول کجا رفته.

در برنامه‌نویسی چه استفاده‌ای می‌تونی بکنی؟
از انکودر کانوایر برای موقعیت‌یابی محصول.

از انکودر نایلون برای کنترل میزان باز شدن نایلون.

هر دو رو می‌تونی برای هماهنگی زمان برش و شیرینک استفاده کنی

حالا اینکه از FB یا FC استفاده کنی بسته به انتخاب خودته که ایا دیتا بلاک FB بدردت میخوره؟ اینترفیس هات رو قراره retain کنی ؟ و سایر مسائل که باعث میشه انتخاب کنی از کدوم استفاده کنی