سلام
درشبكه هاى صنعتى يكـ كنترل كننده داريم و يكـ كنترل شونده ما از طريق كنترل كننده يا همان مستر فرامين رو به كنترل شونده يا اسليو ارسال ميكنيم همچنين فيدبكـ رو در سيستم هاى حلقه بسته از اسليو دريافت ميكنيم
پس فرمان دهنده مستر و كنترل شونده اسليو هست
مثلاً براى كنترل دور موتور با plc و درايو
از plc فرمان run يا مقدار فركانس يا خيلى فرامين ديگه رو ميفرستيم به درايو و درايو هم عمل ميكنه و مقادير رو برامون به صورت فيدبكـ ارسال ميكنه
پيشنهاد ميكنم در مورد دو اصطلاح pkwو pkz سرچ كنيد تا ببينيد اين ارسال فرامين به چه صورت انجام ميشه