سرو موتور، یک موتور است و در واقع نوعی مبدل حرکتی است که قابلیت کنترل دقیق موقعیت، سرعت و شتاب را دارد. این ویژگی‌ ها موتورهای سرو را برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالای حرکتی دارند، ایده‌ آل می ‌کند. سرو موتورها از سه بخش اصلی تشکیل شده ‌اند: ۱. موتور الکتریکی (که می‌تواند AC یا DC باشد) ۲. سیستم کنترل (معمولاً یک کنترلر دیجیتال) و ۳. سنسور موقعیت که بازخورد دقیقی از موقعیت فعلی موتور ارائه می ‌دهد. این ساختار به سیستم اجازه می‌ دهد تا با دقت بالا و به صورت حلقه بسته عمل کند.
کاربردهای موتورهای سرو بسیار متنوع است و شامل رباتیک، سیستم‌ های کنترل هوایی، دستگاه‌ های پزشکی و دیگر سیستم‌ های اتوماسیون صنعتی می ‌شود. توانایی آن ‌ها در ارائه حرکت دقیق و قابل کنترل، آن ‌ها را به ابزاری حیاتی در عرصه ‌های فناوری پیشرفته تبدیل کرده است.
این موتورها، امکان حرکت خطی و  دورانی را فراهم می‌ کنند و لختی (اینرسی) پایینی دارند. در نتیجه امکان تغییر سرعت در آنها سریع است. این سیستم الکترومکانیکی به وسیله کنترل فیدبک و بر اساس جریان و ولتاژ ورودی؛ می تواند موقعیت دستگاه، قدرت،سرعت و گشتاور آن را تغییر دهد.
اساس عملکرد یک سرو موتور، به سیگنال‌ های دریافتی، که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده در آن، به سرو موتور اعمال می‌ گردد، بستگی دارد. هر سرو موتور، دارای یک شفت (محور) خروجی می‌ باشد و این محور قادر است به واسطه دریافت مجموعه‌ ایی از سیگنال‌ های رمزی، طی یک حرکت زاویه‌ ایی، در موقعیت زاویه‌ ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد. به عبارتی، این موتور تنها زمانی که پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد، می‌ تواند در مکان زاویه‌ ایی منحصر به آن، قرار گیرد و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه‌ ایی آن نیز دچار تغییر شود.