درایوهای فرمان غالباً پروتکل‌های ارتباطی نظیر Modbus TCP/IP یا EtherNet/IP را برای ارتباط با تجهیزات دیگر استفاده می‌کنند. این پروتکل‌ها اغلب بر روی شبکه‌های اترنت کار می‌کنند و به شما امکان می‌دهند از طریق یک کابل اترنت به درایو فرمان متصل شوید.

در مواردی که بخواهید دستورات خاصی مانند “forward” را از طریق کد هگز به درایو فرمان ارسال کنید، معمولاً از دستورات کنترلی دیجیتال برای کنترل ورودی و خروجی استفاده می‌شود، نه ورودی‌های آنالوگ PLC. ورودی‌های آنالوگ PLC معمولاً برای اندازه‌گیری ورودی‌های متغیر نظیر سیگنال‌های ولتاژ یا جریان استفاده می‌شوند.

بنابراین، به طور کلی، دستورات فرمان‌دهی و کنترل درایو فرمان را از طریق پروتکل ارتباطی مشخصی از طریق شبکه می‌فرستید و استفاده از ورودی‌های آنالوگ PLC به تنهایی برای این منظور کافی نیست.