برای استفاده از بلوک PID برای کنترل ورودی خود، نیازمند تنظیم مقادیر پایه هستید. این پارامترها که به آن‌ها همچنین به عنوان وزن کنترل PID شناخته می‌شوند، شامل Kp (ضریب پیش‌بینی)، Ki (ضریب تکرار) و Kd (ضریب تغییر) است. با تنظیم این پارامترها درست، می‌توانید ورودی را در مقدار مورد نظر خود نگه دارید.

به طور کلی، مقادیر کوچک برای Kp می‌توانند باعث ایجاد یک واکنش پایدار و آهسته شوند، در حالی که مقادیر زیاد می‌توانند باعث سریعتر شدن واکنش شوند. مقادیر کوچک برای Ki سبب حساسیت کمتر به اغتشاشات و تغییرات مستمر در مقدار ورودی می‌شوند، در حالی که مقادیر زیاد می‌توانند به عفونت عملکرد PID منجر شوند. در نهایت، Kd اثرات تغییری را که عضو سیگنال کنترل، به اینکه مقداری میانی برای احترام به پیش بینی خود را داشته باشد.

مقادیر دقیقتر پارامترها را بهتر است با آزمایش و خطای خود تعیین کنید. اما به صورت عمومی، با تنظیم این مقادیر به‌صورت خطی، می‌توانید تغییرات شدت کنترل و رفتار PID را تنظیم کنید.

با استفاده از پروتکل ارتباطی Modbus TCP/IP می توانید ورودی و مقدار آنالوگ را از یک پی ال سی S7-1200 به دیگری منتقل کنید. برای انجام این کار، باید روند زیر را دنبال کنید:

1. در هر دو پی ال سی، برنامه های مورد نیاز را بنویسید. برنامه ایجاد یک Modbus Slave در S7-1200 می تواند وضعیت ورودی و مقدار آنالوگ را از 1211 خوانده و آنها را در متغیرهای محلی ذخیره کند. همچنین برنامه مدباس Master می تواند این متغیرها را از 1211 بخواند و به 1212 بفرستد.

2. پیکربندی شبکه در هر دو پی ال سی را انجام دهید تا آی پی آنها در یک رنج باشد و به یک شبکه متصل شوند.

3. IP و پورت مدباس را برای هر دو پی ال سی پیکربندی کنید. IP 1211 را به عنوان slave وارد کنید و IP 1212 را به عنوان master وارد کنید.

4. در برنامه Master، استفاده از فابریک مودباس کلاس اتصال به پی ال سی 1211 و خواندن مقادیر متغیرها است.

5. در برنامه Slave، استفاده از فابریک مدباس کلاس تنظیم مقادیر متغیرها است.

6. تلاش کنید برای برقراری ارتباط و چک کردن درستی ارسال و دریافت داده ها.

با انجام این مراحل، شما می توانید وضعیت ورودی و مقدار آنالوگ را از پی ال سی 1211 به 1212 منتقل کنید. برای اطلاعات بیشتر در مورد برنامه نویسی Modbus در پی ال سی S7-1200، به کتابخانه دستورالعمل ها و دستورالعمل های Siemens مراجعه کنید.