سلام یه درایو‌ G120c داریم که وظیفه ش حرکت یه منوریل به سمت جلو هست.‌ تو ایستگاه های خاصی خطای F30002 و F7901 میده هر کاری به ذهنم رسید انجام دادم، حتی درایو هم تعویض کردم اما مجدد همین خطا میاد. باید بگم که از این مدل منوریل ها 22 تای دیگم هست که پارامترهاش دقیقا با این درایو یکسانه، اونا هیچ مشکلی ندارن، اما این درایو منو کلافه کرده لطفا کمک کنید