فایل GSM

سلام
برای برقراری ارتباط بین ربات ABB و PLC زیمنس، فایل GSDML (Generic Station Description Markup Language) لازم است. این فایل حاوی تنظیمات و پیکربندی‌های مورد نیاز برای تبادل داده بین دستگاه‌ها است.

مراحل استفاده از فایل GSDML:

1. دریافت فایل GSDML:

فایل GSDML ربات ABB را از سایت رسمی ABB یا از طریق مستندات دستگاه دانلود کنید.

2. وارد کردن فایل در TIA Portal:

نرم‌افزار TIA Portal را باز کنید.

به منوی Options رفته و گزینه Manage Device Description را انتخاب کنید.

فایل GSDML مربوطه را وارد کنید.

3. پیکربندی ارتباط:

ربات ABB را در پروژه TIA Portal به شبکه پروفی‌نت یا پروفی‌باس اضافه کنید.

از کتابخانه دستگاه‌ها (Hardware Catalog)، ربات ABB را پیدا کرده و به پیکربندی سخت‌افزاری اضافه کنید.

آدرس IP و تنظیمات شبکه را مطابق نیاز تنظیم کنید.

4. نقشه‌برداری داده‌ها:

در قسمت Device Configuration، ورودی‌ها و خروجی‌های داده‌ای (I/O) ربات را با PLC زیمنس تطبیق دهید.

مطمئن شوید داده‌ها به درستی در Data Blockها تعریف شده‌اند.

5. برنامه‌نویسی:

در برنامه PLC، داده‌های ارسالی و دریافتی از ربات را پردازش کنید.

پروتکل تبادل داده معمولاً Profinet IO یا Ethernet/IP است.

6. ارتباط با ربات:

در کنترلر ربات ABB (مثل RobotStudio)، تنظیمات شبکه و آدرس PLC را مشخص کنید.

از ابزارهای ABB برای تست ارتباط استفاده کنید.

نکته مهم:

هر دستگاه GSDML مخصوص به خود را دارد. مطمئن شوید فایل مناسب با مدل ربات خود را دانلود کرده‌اید.