پالس خروجی plc و سرعت سروو همخوانی ندارند

برای افزایش سرعت سروو در PLC دلتا که از دستور PLSY برای ارسال پالس به سروو استفاده می‌کند، علاوه بر افزایش فرکانس، چند نکته و تنظیمات دیگر را هم باید در نظر بگیرید:

1. افزایش فرکانس پالس
همان‌طور که اشاره کردید، افزایش فرکانس می‌تواند باعث افزایش سرعت سروو شود. حداکثر فرکانسی که سروو می‌تواند بپذیرد و همچنین فرکانس‌های پیشنهادی توسط سازنده سروو را بررسی کنید. ممکن است که فرکانس انتخابی شما به حداکثر ظرفیت سروو نرسیده باشد.
2. بررسی و تنظیم پارامترهای سروو درایو
درایو سروو معمولاً پارامترهایی برای تنظیم سرعت، شتاب، و دقت دارد. این پارامترها باید به دقت تنظیم شوند. تنظیمات معمولاً شامل موارد زیر است:
Max Speed (سرعت حداکثر): مقدار سرعت نهایی که سروو می‌تواند به آن برسد.
Acceleration/Deceleration (شتاب و کاهش شتاب): افزایش شتاب می‌تواند به سروو اجازه دهد که سریع‌تر به سرعت حداکثر برسد.
Electronic Gear Ratio: نسبت گیربکس الکترونیکی که می‌تواند سرعت حرکت محور سروو را با سرعت پالس ورودی همگام کند. اگر این نسبت به درستی تنظیم نشود، می‌تواند باعث کاهش سرعت شود.
3. بررسی واحد تنظیمات در PLC
برخی از PLCها (مثل دلتا) در تنظیمات پالس و موقعیت‌یابی دارای واحدهایی هستند که ممکن است به‌صورت پالس در هر دور، پالس در هر میلی‌متر، و غیره تنظیم شوند. مطمئن شوید که واحد تنظیمی متناسب با نیاز شما است.
4. کابل‌ها و اتصال مکانیکی
اگر مشکلی در کابل‌ها یا اتصالات مکانیکی بین سروو و بار (محور) وجود داشته باشد، می‌تواند باعث کاهش سرعت شود. بررسی کنید که محور سروو به درستی متصل شده و هیچ مقاومتی در برابر حرکت آن وجود ندارد.
5. کنترل دستی و تست بدون بار
برای تست و اطمینان از این که مشکل از بار نیست، می‌توانید سروو را بدون بار تست کنید. اگر بدون بار سرعت مناسبی دارد، ممکن است نیاز به کاهش وزن یا مقاومت بار داشته باشید.
6. آزمایش و تنظیمات نرم‌افزاری (درایو سروو)
در برخی سروو درایوها، تنظیمات نرم‌افزاری خاصی وجود دارد که باید به صورت مستقیم تنظیم شود. از نرم‌افزار درایو استفاده کنید (در صورت وجود) و پارامترهای سرعت، شتاب و وضعیت کلی سروو را بررسی کنید.
اگر این تنظیمات را بررسی و اصلاح کنید، احتمالاً مشکل سرعت حل خواهد شد.
امیدوارم این مطلب کارتون رو راه بندازه.